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ホイールモータ - コアレスモータ株式会社

046-277-5022

ホイールモータ

スマートロボットを日本でもっと安く、もっと手軽に

スマートロボットを日本でもっと安く、もっと手軽に

「もっと日本でスマートロボティクスの開発を行なってほしい」その思いでハブモーターの取り扱いを始めました。日本でもインホイールモーターを開発・製造しているメーカーは多々ありますが、単品でのサンプル購入価格が高くなってしまい、少数・多品種・低価格のインホイールモータを提供しているメーカーがないのが現実で、日本でのロボット開発の促進への大きな足枷となっております。また、ギヤヘッドを用いた車輪ユニット化という手法もございますが、これではロボットのスマート化が削がれてしまいます。

そこで。。

  • ODM協力先を模索し、手頃なインホイールモータをご紹介致します。
  • 製品の中から、近しいスペックをお選びいただき、お問い合わせください。

変更例:電圧(48Vdc→24Vdc, タイヤをウレタン素材からゴム素材への変更、電磁ブレーキ付き、片軸から両軸などの変更から、オリジナルのカスタム対応も承ります。カタログ掲載品につきましても有無をご確認ください。

 

本製品はギヤ等を使用しないダイレクト構造になっておりますので、ギヤの破損・騒音はなく、耐振動・剛性に優れますが、ギヤレス仕様ですので、モータ体積/重量に対してトルクが小さいのが欠点です。また全製品エンコーダ付きですので、モータを動きをきめ細かく操作できるのがメリットです。

構造図

HSM STR

多種多様な要望に対応

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屋内用ウレタン片軸標準タイプ (IP54)

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屋内用ウレタン片軸タイプ (IP67)

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電磁ブレーキ付き両軸タイプ 

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メカナムホイールタイプ

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屋外用タイヤ片軸タイプ (IP67)

HSM disk brake

ディスクブレーキ搭載設計タイプ(カスタム)

推奨ドライバー

デュアルサーボドライバ

MC HP2

製造現場および検査現場

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コイル製造工程

Coil soldering 5

コイル製造半田工程

Coil check 3

コイル検査

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シャフト圧入工程

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ステータコイル現物

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モータ特性検査装置

Parts check

モータ部品受入検査工程

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コイル設計・シミュレーション装置

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インホイールサンプル検査装置

certificate

CE RoHS2.0 REACH 認証

 

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