MCシリーズ（モーションコントローラ）
MCシリーズはMotion Contollerの頭文字から命名されており、K(キロ), M(メガ)の他に更に大電流対応のG（ギガ）、T（テラ）もラインナップ。大出力型でありながら、小型・軽量設計。AGV、AMRなどのバッテリ駆動ロボットに最適な設計となっており、コマンドやフィードバック入力、リミットスイッ チ等多くの機能としてマッピングできるアナログ、パルスお よびデジタルI / Oが搭載されています。
このモーションコントローラはホールセンサー、エンコーダの両方対応しております。ユーティリティソフトウェアで簡単にセットアップやBasic言語スクリプトを 使用して、コントローラの操作を大幅に自動化やカスタマイズ することも可能です。モータの電流値もモニターし、簡単にグラフ化できるので、走り出しのトルクや斜面でのトルク算出などを簡単に行うことができます。また拡張性も高く、リモコン操作などのワイヤレス駆動も可能で、システムソフトウェアをアップデートす ることで、いつもコントローラの最新機能をご利用できます。
シングルチャンネルとデュアルチャンネルからお選びいただけます。
製品説明動画
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| MCM-S/D | MCG-S/D | MCT-S/D | |
|---|---|---|---|
| 電源電圧範囲(V) | 10Vdc～60Vdc | ||
| 電流 | 40A: 1ch or 20A: 2ch | 80A: 1ch or 40A: 2ch | 240A: 1ch or 120A: 2ch |
| （定格時/最大時） | |||
| 入力仕様 | ・USB、シリアル、０〜５Vアナログ、パルス入力 | ||
| 出力仕様 | ・オープンループ制御 ・クローズドループ制御 ・位置制御 ・速度制御 ・トルク制御 | ||
| 通信仕様 | ・CAN通信 ・RS485 ・MODBUS ・位置制御 ・速度制御 ・トルク制御 | ||
| モニター記録例 | 
アプリケーション画面 |
例：モータ電流値測定 |
例：スクリプト作成画面 |
| 外観質量 | L: 125.0mm,W: 85mm H:25mm 230g |
L: 145mm,W: 145mm H:25mm 560g |
L: 210mm,W: 145mm H:60mm 2600g |
